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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제2권
발행연도
2000.10
수록면
352 - 355 (4page)

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조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
김진덕 ,  정창욱 ,  김재권 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
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목차

Abstract
1. 서론
2. HOLP의 전체구성
3. HOLP의 모델링
4. 셀타입자동검색 및 작업계획
5. 작업교시 프로그램 생성
6. 시뮬레이션
7. 작업매크로확보를 위한 로봇 용접 테스트
8. 결론
참고문헌

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