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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
1,243 - 1,248 (6page)

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The arc welding robot system for the panel assembly process in shipbuilding consists of a gantry, arc welding robot, automatic transfer unit and off-line programming system. The performance of off-line programming system affects largely the required time for work preparation and productivity. It is essential to develop macro-based off-line programming system using 3 dimensional design data. Therefore, the developed off-line programming system is using the ATX format data which is generated from the aveva marine and BLK format data which is made by the block modeling software.
#Welding(용접) #Robot(로봇) #Off-line Programming(오프라인 프로그래밍) #CAD(캐드) #Macro(매크로) #Shipbuilding(조선)

목차

Abstract
1. 서론
2. 오프라인 프로그래밍 시스템 구성
3. 셀타입 구조 설계
4. 매크로 기반의 로봇 프로그램 생성
5. 결론
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