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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌 第11卷 第6號
- 발행연도
- 1994.12
- 수록면
- 158 - 167 (10page)
이용수
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목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 수직3관절 로보트의 운동방정식
3. 가변구조 모델추종 적응제어기
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
후기
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