시간지연추정을 사용한 로봇 매니퓰레이터의 모델추종 가변구조제어 ( Design of Variable Structure Model Following Control with TD Estimation for Robot Manipulator )

박석호; 장평훈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박석호 장평훈

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01

발행연도: 1996.1

수록면: 127 - 130 (4page)

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