수직3관절 로보트 매니퓰레이터에 대하여 시변슬라이딩레짐을 사용한 가변구조 모델추종 적응제어의 응용

김중완 ,  강대기 ,  김병오 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .12

가변구조제어계의 시변 슬라이딩 레짐에 관한 연구

金重完 ,  李萬炯

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1989 .06

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

병렬 처리를 적용한 다관절 매니퓰레이터의 구성

박효영 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1991 .04

로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어

김영태 ,  이동욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .02

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용

백윤수 ,  양창일 ,  엄호성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .09

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )

오의석 ,  유정웅

한국통신학회 학술대회논문집

1993 .01

수직 다관절 로보트를 위한 시스템 프로그램 ( A System Program for Revolute Type Manipulator )

최호현 ,  고경철 ,  문전일 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

수직 다관절 로보트를 위한 시스템 프로그램

최호현 ,  고경철 ,  문전일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

시변시스템의 적응제어에 관한 연구

곽유식 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

시변 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( Adaptive Control of Time Varying System )

곽유식 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

시변 제어 기법을 이용한 비행 제어

최재원 ,  이호철

전기의세계

2001 .12

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

MRAC방식에 의한 산업용 로보트 매니플레이터의 실시간 제어를 위한 견실한 제어기 설계

한성현 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

MRAC 방식에 의한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 실시간 제어를 위한 견실한 제어기 설계

한성현 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07