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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
281 - 286 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 병렬 다관절 구조를 가진 로봇 손목기구
3. Forward, Inverse Kinematics 해석
4. 동작영역 해석
5. 결론 및 향후과제
6. 참고문헌

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