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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유연성 부품 조립 특성
Ⅲ. FEM을 통한 조립 반력-위치오차 관계 해석
Ⅳ. 능동조립을 위한 센서 선정의 문제
Ⅴ. 탐색및 조립작업에서의 왕복회전동작
Ⅵ. 조립 알고리즘
Ⅶ. 결론 및 추후과제
Ⅷ. 참고문헌
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유연성 있는 부품의 조립을 위한 부품변형 및 상대오차 측정장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
자동조립을 위한 부품의 조립특징추출과 코딩에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1992 .10
유연 부품 조립을 위한 횡방향 오차의 보정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2000 .11
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'조립을 위한 설계' 방안의 구현 : 조립체 중심적 모델링 방법론과 가상 조립 시스템
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1992 .10
Time estimation model for electronic components assembly
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2017 .11
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템
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로보트의 조립작업에 대한 지식베이스 접근
한국정보과학회 학술발표논문집
1990 .10
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