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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국지진공학회 한국지진공학회 논문집 한국지진공학회논문집 제10권 제6호
발행연도
2006.1
수록면
93 - 102 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

선형 구조물의 능동 진동 제어를 위한 포화 제어기의 안정성
임채욱 ,  문석준 ,  허영철 한국지진공학회 논문집 2006.01 학술저널

1999

과도 기진력을 받는 구조물의 진동 제어를 위한 포화 제어 이론의 적용
임채욱 ,  정태영 ,  문석준 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1999.11 학술대회자료

초록· 키워드

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대형 구조물에 작용하는 큰 외력은 능동 제어 장치의 제어입력에 포화를 종종 유발한다. 그리고 구조물이 대형화될수록 질량, 강성 등의 파라미터들에 대한 정확한 값을 알기가 어려워지므로, 수학적인 모델과 실제 구조물과의 모델링 오차는 파라미터들에 대한 불확실성으로 제어기의 설계 시에 고려되어야 한다. 그러므로 건축 및 토목 구조물에 대한 능동 진동 제어 방법을 다룰 때 제어기의 안정성을 보장하기 위하여 제어입력의 포화와 계의 파라미터 불확실성을 동시에 고려한 강인 포화 제어기의 설계가 필요하다. 여기에서는 건물의 능동 진동 제어에 연구 및 적용되어진 여러 제어기들 중에서 선형 최적 제어기 LQR, 수정된 뱅뱅 제어기, 포화 슬라이딩 모드 제어기, 강인 포화 제어기의 안정성을 살펴본다. 특히 제안된 강인 포화 제어기의 필요성을 보이기 위하여 LQR, 수정된 뱅뱅 제어기, 포화 슬라이딩 모드 제어기들이 제어입력의 포화나 파라미터 불확실성이 존재하는 경우에 불안정해지는 현상들을 보인다. 2자유도 진동계에 대한 수치 예제와 능동 질량 감쇠기(AMD)를 이용한 2층 구조물에 대한 실험을 통하여 강인 포화 제어기의 강인 안정성을 보인다.
#포화 제어기 #제어입력 포화 #파라미터 불확실성 #안정성 #saturation controller #control input's saturation #parameter uncertainty #stability

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/ 1990 / Theory and Practice google schola / 1990. / Dynamics and control of structures google schola / 1996 / Experimental verification of bounded-force controlmethod 25 : 179 ~ 193 google schola / 1996 / Modified bang-bang control awfor structural control implementation 122 : 771 ~ 777 google schola / 1996 / On Linear-Saturation (LS) control of buildings 25 : 1353 ~ 1371 google schola

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