지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,817 - 4,820 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Vision technique used in automatic microassembly limits its application, due to several inherent problemssuch as occlusions and small field of view. However the microassembly often needs to detect micro parts with complex shape inside the wide field of view. To avoid this criticism, we proposed a view steering method using an active imaging system that enables adjustment of the view to keep targets inside field of view and to avoid occlusion automatically for microassmebly. The system integrates a telecentric scanner and a double wedge prisms system which can supply a flexible view with adjustable zenith and azimuth angles. A best view is generated with a high resolution without occlusion by artificial potential field method. The microassembly experiments show the advantages of the proposed method over the conventional vision system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MICROASSEMBLY TASK
3. OPERATION OF THE ACTIVE IMAGING SYSTEM
4. VIEW STEERING METHOD TO INCREASE THE VISIBILITY OF OBSERVATION
5. EXPERIMENT
5. EXPERIMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Intelligent User Interface for Teleoperated Microassembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Teleoperated Microassembly and its Application to Peg-in-Hole Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
줌렌즈를 갖는 4자유도 마이크로 조립 시스템을 위한 비주얼 서보잉
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
-
Automation of a Teleoperated Microassembly Desktop Station Supervised by Virtual Reality
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
-
View Planning for Occluded Region with Active Imaging System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
적응 피사계 심도 확장법을 이용한 다수 미소 물체의 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
-
조립한 마이크로 부품간의 풀림성에 대한 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
-
조망 대상과 조망 위치에 따른 아파트 조망 경관 선호도 특성 분석
대한건축학회 논문집 - 계획계
2005 .05
-
Multi-view Denoising with Boundary Occlusion Handling
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
A View Time Based Artificial Potential Field Method for Moving Obstacle Avoidance
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
-
A Comparison of Visual Occlusion Methods
대한인간공학회지
2011 .10
-
가림현상에 강건한 View point sampling 을 이용한 실시간 시각기반 동적 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
Occlusion Handling in Generating Multi-view Images Using Image Completion
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
-
Implementation of 3-D Data Viewing System
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
-
아파트의 조망 평가를 위한 Viewpoint 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2004 .01
-
Forward view transition algorithm between the front and the rear views
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .01
-
Active Information Display without Occlusion using UD-m
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
Overview of View Synthesis Prediction for Multi-view Video Coding
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Micromachined membrane deformable mirror control for adaptive optics system without wavefront sensor
Xiaodong Tao
,
Deokhwa Hong
,
Hyungsuck Cho
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007
.12
적응광학계용 변형거울 설계를 위한 구동기 영향함수 모델링
안교훈
,
양호순
,
이혁교
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017
.12
직경 100 mm 급 변형거울 냉각시스템의 개발
현상원
,
김건희
,
배지용
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015
.12
감악산 SOLT 시스템을 이용한 우주잔해물 레이저추적 성능분석
임형철
,
박종욱
,
김동진
외 2명
한국항공우주학회지
2015
.09
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000761305