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자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
희소 입력 환경에서의 지식 증류를 활용한 카메라-라이다 센서 융합
방송공학회논문지
2023 .07
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
손상된 센서 복원을 통한 자율주행 센서퓨전 강건성 향상 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
동적 비전 센서 기반 투구 유무 판단 방법
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템
전기전자학회논문지
2020 .03
안전 자율주행을 위한 정밀 센서 융합 시스템
오토저널
2022 .11
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
센서 기반 자율주행 자동차 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
카메라 센서와 CNN 기법을 이용한 자율주행 차량 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행차량의 객체 검출을 위한 카메라-라이다 센서 시각 동기화 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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