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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제10권 제4호
발행연도
2002.7
수록면
175 - 180 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

OSEK/VDX 표준과 CAN 프로토콜을 사용한 차체 네트웍 시스템 개발
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In order to satisfy the requirements of time reduction and cost saving for development of electronic control systems(ECU) in automotive industry, the applications of a standardized real-time operating system(RTOS) and a communication protocol to ECUs are increased. In this study, a body control module(BCM) that employs OSEK/VDX(open system and corresponding interfaces for automotive electronics/vehicle distributed executive) OS for the RTOS and a controller area network(CAN) for the communication protocol is designed, and the performances of the system are evaluated. The BCM controls doors, mirrors, and windows of the vehicle through the in-vehicle network. To identify all the transmitted and received control messages, a PC connected with the CAN communication protocol behaves as a CAN bus emulator. The control system based upon in-vehicle network improves the system stability and reduces the number of wiring harness. Furthermore it is easy to maintain and simple to add new features because the system is designed based on the standards ofRTOS and communication protocol.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.OSEK/VDX standard & CAN protocol

3.차체 네트웍 시스템 개요

4.PC에서의 Emulation

5.CAN 메시지 ID 지정

6.태스크 구현

7.결론 및 향후 연구 계획

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