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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,465 - 1,471 (7page)

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This paper describes a developing procedure including hardware architecture and software strategy of a CAN protocol-based distributed real-time system for car body control. CAN protocol is a very efficient tool supporting high level but stable data communication and hard real-time distributed control system, thanks to its high speed transmission bit rate, error detection ability and function confining the error effect within the system. An ad hoc system to verify the approach followed was made, which consists of 2 independent controller modules including related hardware and the ported CAN protocol code. And some tests show stable real-time data communication between the 2 modules through the CAN wires.
#CAN Protocol(CAN 프로토콜) #Message frame(메시지 프레임) #Wiring Harness(와이어 하네스) #Micro-controller/processor(마이크로 컨트롤러/프로세서) #Control system(제어 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. CAN(Controller Area Network)의 특성
3. 제어 시스템의 구현
4. 제어 프로그램
5. 결론
감사의 글
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