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논문 기본 정보

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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제17권 제3호
발행연도
2009.5
수록면
54 - 61 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발
황준연 ,  허건수 ,  나혁민 외 3명 한국자동차공학회논문집 2009.05 학술저널

2007

차선유지 보조 시스템을 위한 조향 제어기 개발
황준연 ,  허건수 ,  나혁민 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료

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Lane keeping assistant system (LKAS) could save thousands of lives each year by maintaining lane position and is regarded as a promising active safety system. The LKAS is expected to reduce the driver workload and to assist the driver during driving. This paper proposes a model based predictive controller for the LKAS which requires cooperative driving between the driver and the assistance system. A Hardware-In-the-Loop-Simulator (HILS) is constructed for its evaluation and includes Carsim, Matlab Simulink and a lane detection algorithm. The single camera is mounted with the HILS to acquire the monitor images and to detect the lane markers. The simulation is conducted to validate the LKAS control performance in various road scenario.
#LKAS(차선유지 보조 시스템) #MBPC(모델기반 예측제어) #HILS(HIL 시뮬레이션) #Steering control(조향 제어) #LDS(Lane Detection System)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제어기 설계
4. Simulation
5. 결론
후기
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. Horiuchi / 1998 / Synthesis of Driver Assistance System for Lane-Following Using Generalized Predictive Control / Proc. of AVEC’98 : 467 ~ 472 google schola 2. [학술대회논문] - J. KoSeck / 1998 / A Comparative Study of Vision-Based Lateral Control Strategies for Autonomous Highway Driving / Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation : 1903 ~ 1908 google schola 3. [학술대회논문] - P. Leelavansuk / 2002 / Study on Cooperative Control of Driver and Lane-Keeping Assistance System / Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC) : 219 ~ 224 google schola 4. [학술대회논문] - J. P. Switkes / 2006 / An Energy Based Performance Baound for Lanekeeping Assistance with Force Feedback / Proceedings of AVEC ’06 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M. Shimakage / 2002 / Design of Lane-keeping Control Withsteering Torque Input / JSAE Review 23 : 317 ~ 323 google schola

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