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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 추계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2006.11
수록면
826 - 831 (6page)

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The purpose of this study is to develop the fuzzy logic RSC (Roll Stability Control) system to prevent the rollover for the SUV (sport utility vehicle). The SUV model used in this study is the 8-DOF model considering the longitudinal, lateral, yaw and roll motions. The longitudinal and transversal weight transfers are considered in the computation of the vertical forces acting on a wheel. The engine torque is obtained from the throttle position and the r.p.m. of the engine map. The fuzzy logic controller input consists of the roll angle error and its derivative. The output is the brake torque and the throttle angle. The engine torque controller controls the throttle valve angle. The brake controller independently controls both right and left wheels. When the roll angle is ±4.5° defined as the critical roll angle, the front inner tire experiences the 1/100~1/50 of the total vertical forces, and the rollover starts. To prevent the rollover in advance, the target angle ±4.5° is adopted to control the vehicle stability. The RSC system begins operating at ±4.5° and stops at 0°. The simulations are conducted to evaluate the controller performance at right turns for the excessive steering angle. The simulation outputs are the roll angle, the lateral acceleration, the yaw rate, the vertical forces acting on the tires and the brake torque. When the roll angle error and its derivative exceed the limited point, the RSC system makes the longitudinal velocity of the SUV decrease the brake torque and adjusts the throttle angle. The roll motion of the SUV is then stabilized.
#rollover(전복) #SUV(스포츠 유틸리티 차량) #RSC(롤 안정성 제어) #fuzzy logic controller(퍼지논리제어기) #weight transfer(하중 천이) #brake torque(브레이크 토크) #engine torque(엔진 토크) #roll angle(롤각)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 동영학
3. 퍼지 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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