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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2005년 심포지움(전기·전자, ITS 부문)
발행연도
2005.8
수록면
151 - 156 (6page)

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The development of an algorithm that detects impending rollover is described. The algorithm is intended for use in Unified Chassis Control. A Rollover index which indicates a roll danger is developed using roll angle and roll rate phase plane analysis. The Rollover index is calculated using roll angle, roll rate and lateral acceleration. Model-based roll estimator is designed to estimate roll angle and roll rate of vehicle body from lateral acceleration, yaw rate, steering angle and vehicle velocity. Performance of the roll estimator and effectiveness of the proposed rollover index are investigated by computer simulation. The simulation results show that the proposed roll estimator has good performance before wheel-lift-off and the rollover index indicates the rollover danger accurately.
#Rollover index(차량 전복위험 지수) #Unified Chassis Control(통합샤시제어) #Phase plane analysis(위상평면 해석) #Roll state estimator(롤 상태추정기) #Wheel-lift-off condition(타이어-노면 비접촉 상태)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델 기반의 롤 상태추정기 설계
3. 차량 전복위험 지수 개발
4. 롤 상태추정기와 전복위험지수의 검증
5. 결론
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