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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.11
- 수록면
- 21 - 26 (6page)
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This study deals with the problem of balance beam system to stabilize about static and sinusoidal disturbance. wherein the design objectives are to keep the gap deviation from static and sinusoidal disturbance. In this paper propose the 2-Degree of Freedom(DOF) structure and a simple first-order controller which is designed by Characteristic ratio assignment (CRA) method. Matlab simulation result verify stabilization of balance beam system despite of disturbance. Hybrid simulation between digital controller and analog plant is presented by Matlab Simulink.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
REFERENCE
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