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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이산시간 H∞ 제어기 설계
3. 이산시간 H∞ 2-자유도 제어기의 합성 및 제어기의 구조 분석
4. 결론
참고문헌
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1994 .01
2-자유도 구조의 H2/ H∞ 혼합 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
혼합 감도 최적화를 이용한 2자유도 제어기 설계 ( Two Degrees of Freedom Controller Design Based on Mixed Sensitivity Optimization )
한국통신학회 전문대학 논문지
1996 .01
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
견실한 2-자유도 H∞ 제어기에 의한 자동조종장치 설계 ( Autopilot Design by Robust Two Degree of Freedom H∞ Controllers )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
H∞ 2 자유도 제어기를 이용한 CNC 시스템의 가공 정밀도 향상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .12
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .12
H2 / H∞ 혼합 기법을 이용한 2자유도 PI 제어기의 설계 ( Design of Two - Degree - of - Freedom PI Controllers using the Mixed H2 / H∞ Methods )
전자공학회논문지-B
1996 .06
A fuzzy-model-based controller for a helicopter system with 2 degree-of-freedom in motion
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
도립진자 시스템에 적용한 강건한 2-자유도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Design of Two Degree of Freedom Controller Using Data Conversion Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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H₂ 기법을 이용한 2자유도 표준 모델의 정방 비결합 제어기 설계
전기학회논문지 A
1999 .08
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한국소음진동공학회 학술대회논문집
1997 .11
Two-Degree-of-Freedom Controller Designed by Coefficient Diagram Method
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2004 .08
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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