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한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.11
수록면
73 - 77 (5page)

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The technique of the human being created the robot. Recently, intelligent robot is developed to improve human being life. Intelligent robot is an all aggregate of human technology. The intelligent robot is possible to be aware of surroundings and react quickly using AI. Actuator of the robot is an important technology. One of the possible actuator is to drive by shape memory alloy. Shape memory alloy has excellent corrosion and heat resistance. It is used to a lot of mechanical field. But, there are bad performance of repeatibility and control scheme of SMA is difficult.
In this paper, performance of shape memory alloy wire using segment control is evaluated. The wire using as thermo-electric module is segmented. The mosfet circuit is used for composing the control system. The force and displacement are measured according to the number of segment. Hysteresis characteristics of the relationship of temperature between displacement are confirmed.
#Intelligent Robot(지능형 로봇) #Shape Memory Alloy(형상기억합금) #Electro-Active Polymer(전기작동형 폴리머) #Segment Control(구간분할 제어) #Thermo-Electric Module(열전소자) #MOSFET Circuit(모스팻 회로)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 구간분할 제어 장치 구성
3. 형상기억합금 와이어 하중별 변위 측정
4. 형상기억합금 와이어의 선경별 발생 힘 측정
5. Heating과 Cooling에 의한 특성
6. 결론
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