메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2005.10
수록면
323 - 326 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (7)

2006

구간분할 바이너리 제어기반 SMA 구동에 의한 로봇핸드의 운동 메커니즘에 관한 연구
정상화 ,  김광호 ,  박준호 외 2명 한국생산제조학회지 2006.10 학술저널

2005

구간분할 바이너리 제어기반 로봇핸드의 운동특성 연구
정상화 ,  김현욱 ,  최석봉 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
구간분할 제어구동 로봇핸드의 메커니즘에 관한 연구
정상화 ,  박준호 ,  김광호 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료
구간분할 제어를 이용한 로봇핸드의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김현욱 ,  최석봉 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료
구간분할 바이너리 제어기반 로봇핸드의 메커니즘에 관한 연구
정상화 ,  박준호 ,  차경래 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.06 학술대회자료
구간분할 제어 구동 로봇핸드의 운동특성 연구
정상화 ,  최석봉 ,  차경래 외 3명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료
구간분할 바이너리 제어를 이용한 로봇핸드의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  차경래 ,  김현욱 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In recent years, as the robot technology is developed, the researches on the artificial muscle actuator that enable robot to move dexterously like biological organ become active. The widely used materials for artificial muscle are the shape memory alloy and the electro-active polymer. These actuators have the higher energy density than the electro-mechanical actuator such as motor. However, there are some drawbacks for actuator. SMA has the hysterical dynamic characteristics. In this paper, the simulation of anthropomophic robotic hand is performed using ADAMS and the segmented binary control for reducing the hysteresis of SMA is proposed. SMA is controlled by thermo-electric module. The relations between the force and the hysteresis are developed to verify the validity of the suggested method.
#Segmented binary control(구간분할 바이너리 제어) #Robot Hand(로봇핸드) #Shape Memory Alloy(형상기억합금) #Thermo-Electric Module(열전소자)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 구간분할 바이너리 제어
3. 디지털 형상기억합금 스텝모터
4. 로봇핸드 모델링
5. 구간분할 바이너리 제어 특성
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016725374