메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2007.6
수록면
213 - 217 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (10)

2008

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션
정상화 ,  임성빈 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2007

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.10 학술대회자료
디지털 제어 기법을 이용한 형상기억합금 와이어의 온도 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
열전모듈을 이용한 구간 분할 형상기억합금 와이어의 구동 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  서호진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
3-Finger 로봇 액츄에이터용 구간 분할된 형상기억합금 와이어의 온도제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2006

구간분할 형상기억합금 와이어를 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
형상기억합금을 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간분할 바이너리 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 성능평가
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간 분할된 형상기억합금 와이어의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Actuator of the robot is an important technology. One of the possible actuator is to drive by shape memory alloy. Shape memory alloy has the excellent corrosion and the heat resistance. But, there is bad performance of repeatibility and the control scheme of SMA is difficult. In this paper, the control of SMA wire using digital control method is studied. The SMA wire is segmented by thermoelectric module(TEM). The temperature control program of segmented SMA wire is developed by using LabVIEW. Temperature control module measures the temperature of TEMs through thermocouple. Relay control module turns on or off the relay by comparing the measured temperature with the threshold temperature. To evaluate the performance of SMA wire using digital control method, the reaction time and the displacement are measured in each segment.
#Digital Control Method(디지털 제어 방법) #Thermoelectric Module(열전 소자) #Temperature Control(온도제어) #Relay Control(릴레이 제어)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 구간분할 제어를 위한 열전소자의 특성
3. 장치 구성도
4. 온도 제어 프로그램
5. 형상기억합금 와이어의 변위 측정
6. 형상기억합금 와이어의 힘 측정
7. 선형성 평가
8. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

형상 기억 합금 코일 구동기의 특성과 응용
고제성 ,  이대영 ,  김종우 외 3명 로봇과 인간 2014 .04
형상기억합금 와이어의 거동 안정화를 위한 트레이닝과 작동기 응용
김상헌 ,  양성필 ,  조맹효 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2007 .03
고온동작을 고려한 SMA AF 액추에이터의 바이어스 스프링 설계
김동욱 ,  고병한 ,  윤준호 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04
Apply Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control to SMA Actuator
Nguyen T ,  ong Tai ,  Kyoung Kwan Ahn 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 .10
지능형 내시경용 SMA 엑츄에이터의 제어에 관한 연구
김민성 ,  박두환 ,  박현철 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-581-019509076