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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2006 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.5
수록면
303 - 307 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2008

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션
정상화 ,  임성빈 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2007

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.10 학술대회자료
디지털 제어 기법을 이용한 형상기억합금 와이어의 온도 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
열전모듈을 이용한 구간 분할 형상기억합금 와이어의 구동 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  서호진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
3-Finger 로봇 액츄에이터용 구간 분할된 형상기억합금 와이어의 온도제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2006

구간분할 형상기억합금 와이어를 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
형상기억합금을 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간분할 바이너리 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 성능평가
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간 분할된 형상기억합금 와이어의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The technique of the human being created the robot. Recently, intelligent robot is developed to improve human being life. Intelligent robot is an all aggregate of human technology. The intelligent robot is possible to be aware of surroundings and react quickly using AI. Actuator of the robot is an important technology. One of the possible actuator is to drive by shape memory alloy. Shape memory alloy has excellent corrosion and heat resistance. It is used to a lot of mechanical field. But, there are bad performance of repeatibility and control scheme of SMA is difficult.
In this paper, performance of shape memory alloy wire using segment control is evaluated. The wire using as thermo-electric module is segmented. The mosfet circuit is used for composing the control system. The force and displacement are measured according to the number of segment. Hysteresis characteristics of the relationship of temperature between displacement are confirmed.
#Intelligent Robot(지능형 로봇) #Shape Memory Alloy(형상기억합금) #Electro-Active Polymer(전기 작동형 폴리머) #Segment Control(구간분할 제어) #Thermo-Electric Module(열전소자) #MOSFET Circuit(모스팻 회로)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 선경별 힘 측정
4. 형상기억합금 와이어의 변위 측정
5. 히스테리시스 특성
6. 결론
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