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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
188 - 193 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

1992

GPC를 이용한 자기동조 PID 제어기
유연운 ,  김종만 ,  이창구 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
GPC를 이용한 자기동조 PID제어기
유연운 ,  김종만 ,  이창구 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료
예측 제어기법을 이용한 자기동조 PID 제어기의 구현
유연운 ,  김종만 ,  김성중 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1992.07 학술대회자료

1991

온라인 파라미터 추정에 의한 PID 제어기의 동조에 관한 연구
유연운 ,  설남오 ,  김성중 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
온라인 파라미터 추정에 의한 PID 제어기의 동조에 관한 연구 ( A Study on Tuning for PID-Controllers Based on On-line Parameter Estimation )
유연운 ,  설남오 ,  김성중 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

초록· 키워드

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The PID controllers which is widely used in the process industry are poorly damped when the dynamic process contains significant dead_time or when there are random disturbances acting on the plant. GPC is known to be more superior than conventional self_tuning algorithm in overcoming above problem and prior choice of model order. In this paper, We propose the method which determine the parameter of PID controller from minimization of GPC criterion. The controller has emplicit scheme which is comprised of parameter estimation and PID control design. Simulation results show the performance of the proposed self_tuning PID controller.

목차

Abstract
1. 서론
2. PID 제어와 구속 조건
3. 자기동조 PID 제어기
4. 오우버슈트(overshoot)의 개선
5. 모의실험
6. 결론
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강종성 ,  장유선 ,  이관준 외 3명 한국분석과학회 학술대회 2010 .11

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