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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
915 - 920 (6page)

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This paper presents dynamic characteristic of an off-road vehicle. For the given dimensions of terrain-wheel system constants, the relationship between the effective tractive force of tyre on an off-road and the slip ratio were calculated. In order to reflect a will of driver, it has been assumed that an accelerator is directly proportional to a throttle angle and a velocity of a vehicle is influenced by a throttle angle. Using the relationships. sliding mode control has been designed to improve stability of driving vehicle when calculated slip ratio is in excess of an arbitrary limit.

목차

Abstract

1. 서론

2. Soil 특성을 고려한 구동력 선도

3. 운전자 모델을 고려한 휠 슬립 제어

4. 시뮬레이션 결과

5. 결론

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