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Electric motors in electric vehicles has quite fast torque response, thus fast minor feedback loops can be applied for vehicle slip control. In this study, a model following control based slip ratio controller is suggested. This paper introduced a novel strategy of control for wheel slip in electric vehicle by computer simulations. This paper suggested that the control strategy in this paper can control the driving motor torque to drive the wheel on the slippery road surface.
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A. Harifi / 2008 / Designing a sliding mode controller for slip control of anti-lock brake systems / Transportation Research Part C16 : 731 ~ 741
Astrom K. J / 1995 / Adaptive Control / Addison-Wesley Publishing Co.
Chia-Shang Liu / 1996 / Road Friction Coefficient Estimation for Vehicle Path Prediction / Vehicle System Dynamics 25 : 413 ~ 425
E. Faruk Kececi / 2006 / Adaptive vehicle skid control / Mechatronics 16 : 291 ~ 301
Jeonghoon Song / 2005 / Performance evaluation of a hybrid electric brake system with a sliding mode controller / Mechatronics 15 : 339 ~ 358
Astrom K. J / 1995 / Adaptive Control / Addison-Wesley Publishing Co.
Chia-Shang Liu / 1996 / Road Friction Coefficient Estimation for Vehicle Path Prediction / Vehicle System Dynamics 25 : 413 ~ 425
E. Faruk Kececi / 2006 / Adaptive vehicle skid control / Mechatronics 16 : 291 ~ 301
Jeonghoon Song / 2005 / Performance evaluation of a hybrid electric brake system with a sliding mode controller / Mechatronics 15 : 339 ~ 358
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