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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년추계 지부학술대회논문집(광주.호남)
발행연도
2005.11
수록면
26 - 29 (4page)

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A miniature humanoid robot was designed using a 3D CAD design software (CATIA V5), moreover its movement interference, gait stability and gait plan were analysed using a CATIA/DMU the Kinematics tool and a polysome dynamics specialized simulation software (ADAMS). The results show that the method can efficiently guide the design and development of humanoid robot.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 기구부 설계

3. 동역학 해석

4. 걸음새 구현

5. 결 론

References

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