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한국디자인학회 Archives of Design Research 디자인학연구 통권 제74호(Vol.20 No.6)
발행연도
2007.11
수록면
13 - 16 (4page)

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본 작품은 국내 최초의 휴먼스케일 2족 자율보행 휴머노이드 플랫폼인 KHR-2를 개선하는 과정에서 상품성을 고려하여 완성도를 높인 양산형 프로토타입인 휴보(Hubo)이다. KHR-2는 연구를 목적으로 개발되었기 때문에 유지 보수에 중점을 둔 반면, 휴보는 대중화를 목적으로 기능적인 측면 뿐 아니라 휴머노이드 로봇이 가지는 외관의 상징적인 측면도 중요하게 다루었다. 휴보는 외양의 완성도를 높이기 위해 프레임 설계초기에서부터 최종 결과물에 이르기까지 디자인이 참여하여 진행된 사례이다. 본 작품은 공학과 디자인의 동시공학적 연구에 의한 결과물로, 개발기간 및 제작비용을 획기적으로 줄임과 동시에 에러 발생 요인을 사전에 제거하는 효과도 가져 왔다. 이러한 디자인 프로세스는 이후 로봇 디자인 프로젝트에서도 적극적으로 반영되고 있다. 휴보의 플랫폼은 동적 자유도를 충분히 반영하고 있기 때문에 특별한 개선 없이 다양한 용도로 활용이 가능하다. 휴보는 이후 휴보랩(Hubo Lab.)의 표준 플랫폼이 되어 알버트 휴보(Albert Hubo) 및 FX-1 개발에 활용되었다.
#Humanoid Robot Design #Robot Platform #Concurrent Engineering #Hubo

목차

요약
Summary
1. 디자인 배경
2. 디자인 컨셉
3. 디자인 프로세스
4. 디자인 결과
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
, 2002 , All Robots Are Not Created Equal: Design and the Perception of Humanness in Robot Heads : 321 ~ 326 google schola , 2000 , Robo sapiens: Evolution of a New Species; 1st edition google schola , 2002 , Robot Graffiti google schola , 2001 , Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System; 3rd edition google schola , 2005 , Mechanical Design of Humanoid Robot Platform KHR-3 : 321 ~ 326 google schola

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