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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 전자공학회논문지 TE편 제42권 제4호
발행연도
2005.12
수록면
33 - 40 (8page)

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본 논문에서는 이동 로봇 주위의 환경 인식과 자기 위치 인식을 위하여 초음파 센서와 한 개의 카메라를 이용하여 안정적인 이동 경로를 확보할 수 있는 방식을 제시하였다. 개발된 초음파 센서(SRF04)시스템은 주행환경의 지도 작성을 위하여 목표물의 특징 데이터를 작성하고, SDC313(SAMSUNG) 카메라에서 수집된 영상자료와 결합하도록 하여 안정적인 경로탐색이 가능한 이동로봇 제어방식을 실험을 통하여 구현하였다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Basic Theory

Ⅲ. Image and Sonar Processing for Mobile Robot

Ⅳ. Experiments of Mobile Robot

Ⅴ. Conclusions

References

저자소개

참고문헌 (18)

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