다 자유도 매니퓰레이터를 이용한 커튼월 시공 자동화에 관한 연구

유승남; 이승열; 최현석; 이계영; 이상헌; 한창수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 유승남 이승열 최현석 이계영 이상헌 한창수

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집

발행연도: 2004.4

수록면: 940 - 945 (6page)

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Recently, the trend in architectural forms has been toward taller and larger building. The building materials, therefore, are getting larger and heavier as wall. Most of the construction projects are, however, dependent on outdated equipment and human resources. Construction processes up to now face a number of problems, including dangerous work, high construction cost and heterogeneous construction quality. In various construction sites, automation in construction has been introduced to address these problems. This paper proposes a human-machine cooperative system in the construction site; the system utilizes construction of a curtain wall in tall buildings. The use of automation system at construction sites can reduce the need of human involvement. Construction time and cost can be reduced as well. The most important aspect of the use of automation system at construction sites is prevention of accidents.

#Curtain Wall(커튼월) #Mini-Excavator(소형 굴삭기) #Modularization(모듈화) #Human-Machine Cooperative System(협업 시스템) #Multi-OF Manipulator(다 자유도 매니퓰레이터)

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