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자료유형
학술저널
저자정보
Han, Ray P.S. (Department of Mechanical Engineering, The University of Iowa) Sander, Brian S. (Henderson Engineers Incorporated) Mao, S.G. (Department of Mechanical Engineering, The University of Iowa)
저널정보
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal Structural engineering and mechanics : An international journal 제11권 제2호
발행연도
2001.1
수록면
133 - 149 (17page)

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A high-fidelity model of a tracked vehicle traversing a flexible ground terrain with a varying profile is presented here. In this work, we employed a recursive formulation to model the track subsystem. This method yields a minimal set of coordinates and hence, computationally more efficient than conventional approaches. Also, in the vehicle subsystem, the undercarriage frame is assumed to be connected to the chassis by a revolute joint and a spring-damper unit. This increase in system mobility makes the model more realistic. To capture the vehicle-ground interaction, a Winkler-type foundation with springs-dampers is used. Simulation runs of the integrated tracked vehicle system for vibrations for four varying ground profiles are provided.
#tracked vehicles #multibody dynamic models #flexible ground terrain #varying ground profile

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