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대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 대한건축학회논문집 - 구조계 제20권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
167 - 176 (10page)

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2004

스튜어트플랫폼 기반 흄관매설용 자동화장비의 프로토타입 개발
한재구 ,  김균태 ,  이준복 외 2명 대한건축학회 논문집 - 구조계 2004.09 학술저널

2002

흄관매설용 자동화장비의 프로토타입 개발 ( Development of Teleoperated Pipe Manipulator Prototype )
한재구 ,  김균태 ,  박형근 외 3명 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계 2002.10 학술대회자료

2001

흄관매설용 자동화장비 개발을 위한 요구성능 분석 ( Analysis of Performance Criteria for the Development of the Teleoperated Hume Concrete Pipe Laying Machine )
한재구 ,  김균태 ,  김경주 외 3명 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계 2001.10 학술대회자료

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Concrete pipe laying works are conducted in most of the construction sites The pipe laying activity includes excavation and pipe laying tasks Excavation, inn particular trenching, presents a hazardous working environment for humans Chances are collapse of sidewalls of the trenches, and dropping the pipes during pipe handling and moving, and so on in addition, the improper pipe connection method causes soil contamination, resulted in environmental problems several automated systems for the pipe laying works have been developed 10 advanced countries to improve safety and productivity They mainly focused upon easy handling and clamping system for the pipes The major objectives of this research are to develop a prototype of tele operated pipe manipulator based on stewart platform for improving safety, productivity and quality, to evaluate technical feasibility and to analyze productivity of the prototype.

목차

Abstract

1. 서론

2. 국내외 기술개발 현황

3. 프로토타입의 설계 및 제작

4. 프로토타입의 실험

5. 결론

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