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흄관매설용 자동화장비의 프로토타입 개발 ( Development of Teleoperated Pipe Manipulator Prototype )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2002 .10
흄관 매설 자동화 장비 개발을 위한 기술적ㆍ경제적 타당성 분석에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2002 .11
흄관매설 자동화 장비 개발의 경제적 타당성 예측 모델 개발 ( Development of an Economic Feasibility Forecasting Model for Introducing Teleoperated Pipe Manipulator )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2002 .10
콘크리트 흄관매설 자동화 장비의 개발
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2003 .01
흄관 매설 공사의 작업 분석을 통한 자동차 장비 개발 방안에 관한 연구 ( needs asessment for automation of hume pipe laying works )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2001 .04
흄관매설 자동화 장비의 성능분석을 위한 평가모델의 개발
한국건설관리학회논문집
2004 .01
흄관매설 자동화 장비의 성능평가에 관한 연구
한국건설관리학회 학술대회
2003 .01
흄관 매설작업의 자동화 장비도입에 대한 타당성 분석
대한건축학회 논문집 - 구조계
2003 .05
흄관매설을 위한 무 개조 기반 복수굴삭기 원격제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
매설흄관의 설계하중 결정에 관한 연구
대한토질공학회지
1989 .06
뒤채움재 종류에 따른 지하매설 콘크리트 흄관 내부의 균열특성
대한토목학회 학술대회
2019 .10
스튜어트플랫폼 기반 흄관매설용 자동화장비의 프로토타입 개발
대한건축학회 논문집 - 구조계
2004 .09
"매설관로의 역학적 특성 및 안전도에 관한 연구"
기술사
1982 .01
A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
A Teleoperated Bilateral Control System for Heavy Duty Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
TELEOPERATED MOBILE ROBOT FOR INSPECTION IN NUCLEAR FACILITIES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Controller Design for Teleoperated Systems with Signal Transmission Time Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Artificial Force Reflection Control for Teleoperated Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Teleoperated Mobile Robot for Inspection in Nuclear Facilities
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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