Prediction Method of an In-pipe robot’s Orientation to pass in a Curved Pipe

Jungwan Pa ,  k ,  Sangyong Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

유리섬유강화플라스틱관을 이용한 하수관의 설계법에 관한 연구

김영진 ,  송창섭 ,  이관호 외 1명

대한토목학회 학술대회

2004 .10

배관지지대 통과가 가능한 Out-pipe형 배관이동로봇의 이동장치 개발

이상헌 ,  권기대 ,  장현영

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

지중매설 폴리에틸렌 관의 장기거동 예측

이재호 ,  김빈 ,  윤수현 외 1명

상하수도학회지

2017 .01

폴리에틸렌 하수관 설계

이정기

수도

1993 .01

유한요소법을 이용한 연료ㆍ윤활유 파이프의 거동특성 해석

김도현 ,  조승현 ,  김청균

한국트라이볼로지학회 학술대회

2009 .06

하수관의 문제점을 찾는다

권태주

수도

1995 .01

Lined Pipe 이론 해석 ( Theoretical Analysis of Lined Pipe )

정진한 ,  최재승

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .06

매설조건에 따른 연성관의 변형특성

이봉직

한국지반환경공학회 논문집

2014 .10

연성관의 하수관 적용시 변형에 관한 연구

김영진 ,  송호면 ,  조정일 외 1명

대한토목학회 학술대회

2004 .10

회전ㆍ비회전 복합히트파이프의 제작과 특성

이기우 ,  이영수 ,  장영석

대한설비공학회 학술발표대회논문집

1998 .06

두 개의 가속도계를 이용한 배관 감육 감시

최영철 ,  박진호 ,  윤두병

한국소음진동공학회논문집

2008 .12

패키지에어컨용 액가스 열교환 배관에 관한 실험

이호생 ,  문춘근 ,  한인근 외 3명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2001 .11

UNCONVENTIONAL DYNAMIC EFFECTS IN PLASTIC WATER PIPE SYSTEMS

RAMOS ,  HELENA ,  COVAS 외 3명

한국수자원학회 학술발표회

2005 .01

실배관 파괴 거동을 모사할 수 있는 인장 소형 실배관

민준기 ,  유상수 ,  허용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

U자형 구조의 피로특성에 대한 잔류응력의 영향 평가

김상영 ,  구재민 ,  석창성 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2010 .04

A Study on the Effects of Soil Springs on Buried Pipes Utilizing Sewage Pipe Renewal Method by Finite Element Analysis

San Juan ,  Je ,  ome 외 9명

대한토목학회 학술대회

2014 .10

Static displacement and elastic buckling characteristics of structural pipe-in-pipe cross-sections

Sato ,  M. ,  Patel 외 5명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2008 .01

지역난방열배관의 압축강도개선을 위한 실험적 연구

양영민 ,  김주용 ,  고현일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

원형하수관의 해석방법

유동훈 ,  신재만

대한토목학회 학술대회

2005 .10