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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1998년 학술대회논문집
발행연도
1998.7
수록면
123 - 128 (6page)

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This paper describes the evaluation of a force-reflecting interface with ultrasonic motors(USMs). The force-reflecting interface allows a human to feel object within virtual environment. To effectively display the mechanical impedance of the human hand we need a haptic device with specific characteristics, such as low inertia, almost zero friction and very high stiffness. USMs have attracted considerable attention as the actuator satisfied these conditions USMs combine features such as high driving torque at low rotational speed, high holding torque and fast response, therefore we studied two degree of freedom force-reflecting haptic system.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.촉각의 개념

3.역감장치의 설계

4.실험 및 고찰

5.결론

참고문헌

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