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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1999년 학술대회논문집
발행연도
1999.7
수록면
71 - 75 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

3자유도 힘 반향 역감장치
강원찬 ,  김동옥 ,  신석두 외 1명 전력전자학회논문지 1999.10 학술저널
3자유도 힘 반향 역감장치
강원찬 ,  박진석 ,  김대현 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we present the 3DOF force?reflecting interface which allows to acquire force of object within a virtual environment. This system is composed of device, virtual environment model, and force-reflecting rendering algorithm. We design a 3 DOF force-reflecting device using the parallel linkage, torque shared by wire, and the controller of system applied by impedance control algorithm. The force-reflecting behaviour implemented as a function position is equivalent to controlling the mechanical impedance felt by the user. Especially how force should be supplied to user, we know using a God-Object" algorithm As we experiment a system implemented by the interface of 3D virtual object and 3DOF force-reflecting . interface, we can feel a contact, non-contact of 3D virtual object surface and sensing of push button model.

목차

Abstract

1.서론

2.역감발생의 원리

3.역감장치의 설계

4.역감 렌더링 알고리즘

5.실험

6.결론

참고문헌

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