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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제4권 제5호
발행연도
1999.10
수록면
455 - 461 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

3자유도 힘 반향 역감장치
강원찬 ,  김동옥 ,  신석두 외 1명 전력전자학회논문지 1999.10 학술저널
3자유도 힘 반향 역감장치
강원찬 ,  박진석 ,  김대현 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 가상환경 내의 물체로부터 역감을 얻을 수 있는 3자유도 힘 반향 장치를 제안한다. 시스템은 디바이스와 가상환경의 모델과 힘 반향 렌더링 알고리즘 등으로 구성되었다. 평행링크 메커니즘과 와이어에 의한 토크전달 그리고 임피던스 제어가 가능한 제어기를 사용해 3 자유도 힘 반향 역감장치 (Force-reflecting device) 를 설계하였다. 위치 함수만으로 계산되는 힘 반향동작은 GOD-Object 알고리즘을 사용했다. 3 차원 가상 물체와 시험 제 작한 역감장치 (Fore-reflecting device) 를 인터페이스 실험을 통해 3 차원 가상물체와 접촉과 비접촉 그리고 푸쉬 버튼을 만지는 느낌을 검출하였다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.역감 발생의 원리

3.역감장치의 설계

4.렌더링 알고리즘

5.실험

6.결론

참고문헌

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