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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제10권 제6호
발행연도
1996.12
수록면
88 - 95 (8page)

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초음파 모터(ultrasonic motor: USM)는 압전 세라믹소자(piezoelectric ceramics)의 초음파 진동을 이용한 마찰 구동형 모터이다. 기존의 전자식 모터와는 달리 자기회로 즉 철심과 코일이 없는 단순 구조를 갖는 특수 수령 모터로서 저속 고토오크의 특성을 지니고 있으므로 다이랙트 드라이브 방식의 액츄에이터로 활용이 가능하다. 그리고 자장이 강한 특수 환경에서도 외란의 영향을 받지 않아서 산업계 전바에 걸쳐 제어용 모터로서 높이 평가 받고 있다. 따라서 실용화를 위한 여러 가지 피라미터에 대한 특성 실험과 그에 따른 제어법 개발이 시급하다.
본 논문에서는 2상 입력 전원의 전압차 제어(voltage difference control)를 제안한다. 먼저 전압차 제어에 의하여 이론적으로 고찰하고 초음파 모터의 구동원이 되는 고정자의 한 질점에서 발생하는 타원 궤적을 시뮬레이션을 통하여 알아봄으로써 초음파 모터의 속도와 토오크 특성을 예측하였다. 그리고 입력 전압워 전압차를 조절하여 초음파 모터의 속도와 토오크 특성 실험을 하였다. 그 결과를 토대로 전압차제어가 초음파 모터의 새로운 구동 방식이 될 수 있음을 밝혔다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 초음파 모터의 구조와 구동 원리
3. 전압차 제어 이론과 시뮬레이션
4. 전압차 제어 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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