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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1998년 학술대회논문집
발행연도
1998.7
수록면
116 - 122 (7page)

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This paper presents some of challenges of creating feedback force, through manipulation of master manipulator, allowing the user to feel objects within a virtual environment. A sense of touch for the virtual environments was generated by a virtual compliance control method. In theis system data communication between the master and slave, we used TCP protocol. In the experiments, A position error between the master and slave arm was about 13.56˚ in case that the master and slave arm had not compliance properties of the virtual object, while they have the its properties the position error reduced by 2.4 3˚

목차

Abstract

Ⅰ.서론

Ⅱ.가상 컴플라이언스 제어와 가상환경

Ⅲ.원격조정 시스템

Ⅳ.실험 및 고찰

Ⅴ.결론

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