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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 1998년 ICPE논문집
발행연도
1998.10
수록면
125 - 130 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

SPEED CONTROL FOR ULTRASONIC MOTORS USING FUZZY ON-LINE TUNING SYSTEM
Tomonobu Senjyu ,  Yoshihiko Gushiken ,  Katsumi Uezato ICPE(ISPE)논문집 1998.10 학술대회자료

1995

PRECISE SPEED CONTROL OF ULTRASONIC MOTORS BY REPETITIVE CONTROL WITH FUZZY REASONING
Tomonobu Senjyu ,  Hi ,  oshi Miyazato 외 1명 ICPE(ISPE)논문집 1995.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a speed con­trol for ultrasonic motors using a PI controller and dis­turbance torque observer Since the PI gams and the observer's poles are generally fixed, the control perfor­mance deteriorates when the driving conditions vary much Therefore, we propose the speed control scheme that the PI gains and the observer's poles are adjusted on-line in accordance with the speed ripple using fuzzy reasoning.

목차

ABSTRACT

1.INTRODUCTION

2.DRIVE SYSTEM

3.CHARACTERISTICS OF SPEED RIPPLE

4.SPEED CONTROL SCHEME

5.EXPERIMENTAL RESULTS

6.CONCLUSIONS

7.REFERENCES

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