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저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 1995년 ICPE논문집
발행연도
1995.10
수록면
529 - 534 (6page)

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Ultrasonic motor is a new type motor and it has many useful features. This motor, how­ever, has large speed ripple which arises from inherent natures caused by its driving principle and structure, and it is a significant problem in view of precise speed control. In this paper, we pay attention to periodic­ity of the speed ripple and reduce the speed ripple by repetitive control with variable learning factor based on fuzzy reasoning. The effectiveness of proposed control scheme is demonstrated by experiments.

목차

ABSTRACT

1.INTRODUCTION

2.SPEED CHARACTERISTICS OF USM

3.SPEED CONTROL WITH REPETITIVE COMPENSATOR

4.VARIABLE LEARNING FACTOR BASED ON FUZZY REASONING

5.EXPERIMENTAL RESULTS

6.CONCLUSIONS

REFERENCES

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