영구자석 동기전동기의 퍼지 속도제어기 설계

정진우; 김태형

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정진우 (동국대학교) 김태형 (경상대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제10호

발행연도: 2010.10

수록면: 1,797 - 1,802 (6page)

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This paper proposes a new fuzzy speed controller based on the Takagi-Sugeno fuzzy method to achieve a robust speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM). The proposed controller requires the information of the load torque, so the second-order load torque observer is used to estimate it. The LMI condition is derived for the existence of the proposed fuzzy speed controller, and the LMI parameterization to calculate the gain matrices of the controller is provided. It is proven that the augmented control system including the fuzzy speed controller and the load torque observer is exponentially stable. To evaluate the performance of the proposed fuzzy speed controller, the simulation and experimental results are presented under motor parameter and load torque variations. Finally, it is clearly verified that the proposed control method can be used to accurately control the speed of a permanent magnet synchronous motor.

#Fuzzy speed control #Load torque observer #PM synchronous motor

참고문헌 (5)

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1. [학술지(정기간행물)] - K. B. Lee / 2007 / Robust and stable disturbance observer of servo system for low-speed operation / IEEE Trans. Industry Applications 43 (3) : 627 ~ 635

2. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 2006 / Load disturbance resistance speed controller design for PMSM / IEEE Trans. Ind. Electron. 53 (4) : 1198 ~ 1208

3. [학술지(정기간행물)] - H. H. Choi / 2007 / LMI-based nonlinear fuzzy observercontroller design for uncertain MIMO nonlinear systems / IEEE Trans. Fuzzy Systems 15 (5) : 956 ~ 971

4. [학술지(정기간행물)] - T. Tagaki / 1985 / Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control / IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. 15 (1) : 116 ~ 132

5. [단행본] - S. Boyd / 1994 / Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / SIAM

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