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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.4
- 수록면
- 153 - 156 (4page)
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This paper deals with speed control of DC servo mot or using a Fuzzy-Sliding observer. Speed sensor detect a speed of rotor continuously. But it have a limit as a driving speed t o detect speed precisely. So it is problem to improve the performance of the driving system.
To solve the problem, it is studied to detect a speed of DC motor without sensor. In particular, study on the method to estimate the speed using the observer is performed a lot.
In this parer, the gain of the observer is properly set up using the fuzzy control and sliding observer that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. It estimate the derivative of the armature current directly using the armature current measured in the DC motor. It estimate the speed of the rotor using the differentiation. It is proposed speed sensor less control method using the estimated speed.
Optimal gain of Luenberger observer is set up using the fuzzy control and adapted speed control of DC servo motor. It is proved excellence and feasibility of the presented observer from the comparison tested a case with a speed sensor and a case without a speed sensor which used a highly efficient drive and 200W DC servo motor starting system.
To solve the problem, it is studied to detect a speed of DC motor without sensor. In particular, study on the method to estimate the speed using the observer is performed a lot.
In this parer, the gain of the observer is properly set up using the fuzzy control and sliding observer that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. It estimate the derivative of the armature current directly using the armature current measured in the DC motor. It estimate the speed of the rotor using the differentiation. It is proposed speed sensor less control method using the estimated speed.
Optimal gain of Luenberger observer is set up using the fuzzy control and adapted speed control of DC servo motor. It is proved excellence and feasibility of the presented observer from the comparison tested a case with a speed sensor and a case without a speed sensor which used a highly efficient drive and 200W DC servo motor starting system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 슬라이딩 관측기의 설계
3. 실험 및 결과
4. 결론
[참고문헌]
참고문헌 (0)
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