A Smooth Position Control of Ultrasonic Motor Using Fuzzy Logic

Lee, Jung-Hoon; Bin, Hang

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자료유형: 학술저널

저자정보: Lee, Jung-Hoon Bin, Hang

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제13권 제3호

발행연도: 2009.9

수록면: 292 - 298 (7page)

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Ultrasonic motor (USM) is a new type motor which is driven by the ultrasonic vibration of piezoelectric elements. It possess many useful features that electromagnetic motors do not have, such as low speed and high torque. However, ultrasonic motor has heavy nonlinear speed characteristics and is sensitive to the change of drive conditions. In order to solve these problems, we present a smooth position control scheme for ultrasonic motor using fuzzy logic control with human expertise and without the need of any precise mathematical model. A "smooth operation" consideration is included when constructing the fuzzy rule base in order to achieve a most smooth response. An experimental position control system is constructed to show the effectiveness of the proposed control scheme.

#Fuzzy Control #Position Control #Ultrasonic Motor

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1. [학술지(정기간행물)] - Barth, H.V. / 1973 / IBM Technical Disclosure / Bulletin 16 : 2263 ~

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