퍼지동조 속도관측기를 이용한 직류서보전동기의 저속운전 특성 개선

安昌煥

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자료유형: 학술저널

저자정보: 安昌煥 (인하공업전문대학)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 P 전기학회논문지 제57P권 제3호

발행연도: 2008.9

수록면: 244 - 249 (6page)

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This paper deals with speed control of DC servo motor using a Fuzzy tuning observer. Speed sensor detect a speed of rotor continuously. But it have a limit as a driving speed to detect speed precisely. So it is problem to improve the performance of the driving system. To solve the problem, it is studied to detect a speed of DC motor without sensor. In particular, study on the method to estimate the speed using the observer is performed a lot. In this parer, the gain of the observer is properly set up using the fuzzy observer. The fuzzy observer has a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. It estimate the derivative of the armature current directly using the armature current measured in the DC motor. It estimate the speed of the rotor using the differentiation. It is proposed speed sensorless control method using the estimated speed. Optimal gain of Luenberger observer is set up using the fuzzy observer and adapted speed control of DC servo motor low speed operation. It is proved excellence and feasibility of the presented observer from the comparison tested a case with a speed sensor and a case without a sneed sensor which used a highly efficient drive and 200W DC servo motor starting system.

#Fuzzy Tuning Observer #Luenberger Observer #Sensorless Speed Control #DC Servo Motor

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - M. Takigawa / 1993 / A Wide Speed Control System for Brushless DC Motor Regarding to the Transient Response Characteristics / Trans. IEEE Japan 113-D (2) : 151 ~ 158

2. [학술지(정기간행물)] - K. N. Pradeep / 1987 / Analog and Digital Speed Control of DC Drives Using Proportional - Integral and Integral-Proportional control techniques / IEEE Trans. Ind. Elect IE-34 (2) : 227 ~ 233

3. [학술지(정기간행물)] - T. Furuhashi / 1990 / A Position and Velocity Sensorless Control of Brushless DC Motors Using an Adaptive Sliding Observer / Trans. IEEE Japan : 1188 ~ 1192

4. [단행본] - Z. Iwai / 1994 / Observer / Corona Pub.

5. [단행본] - H. Nakano / 1988 / Speed Sensorless Field-Orientation Control of the Induction Motor Using an Instaneous Slip Frequency Estimation Method / IEEE PESC. : 847 ~ 854

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이 논문의 저자 정보

안창환

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