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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol.5 No.4
- 발행연도
- 2004.10
- 수록면
- 14 - 20 (7page)
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In this work, a new control methodology to achieve accurate position control of an AC servo motor subjected to external disturbance is proposed. Unlike conventional sliding mode controller which requires a prior knowledge of the upper bound of external disturbance, the proposed technique, called sliding mode controller with disturbance estimator (SMCDE), can offer robust control performances without a prior knowledge of the disturbance bound. The SMCDE is featured by an integrated average value of the imposed disturbance over a certain sampling period. By doing this, undesirable chattering phenomenon in the estimation process can be effectively alleviated. The benefits of the proposed control methodology are empirically demonstrated on AC servo motor and control responses are evaluated through a comparative work between the proposed and conventional control schemes.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Controller Design
3. Control Results
4. Conclusions
References
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