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이용수
Abstract
1. Introduction
2. SMC with Integral-Augmented Nonlinear Sliding Surface
3. Simulation Studies
4. Conclusions
References
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POSITION CONTROL OF DC MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS WITH A NOVEL SLIDING SURFACE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
슬라이딩 모드를 이용한 DC Servo Motor의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
POSITION CONTROL SYSTEM FOR INDUCTION MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEM WITH FUZZY SLIDIG SURFACE
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
A NEW ALGORITHM OF VARIABLE STRUCTURE SLIDING MODE CONTROL FOR AC POSITION SERVO SYSTEM
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
다층 신경회로망을 이용한 DC Servo Motor 제어방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
A Speed Control of AC Servo Motor with Sliding Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
An Integral-Augmented Nonlinear Optimal Variable Structure System for Uncertain MIMO Plants
전기전자학회논문지
2007 .03
마이크로 프로세서에 의한 DC Servo 전동기 속도제어 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
가변구조제어 이론을 이용한 유도 서보 전동기의 위치제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2005 .01
3Chip Analog IC를 사용한 DC Servo Motor Speed & Position Control System
대한전기학회 학술대회 논문집
1982 .07
Image-based Visual Servoing using Sliding mode control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
DC Motor Position Control Using Variable Structure Systems with aNew Sliding Surface
전기학회논문지
1991 .01
슬라이딩 모드에 의한 직류 서보 모터의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
Sliding Mode Controller with Piecewise Linear Sliding Surface for Second-Order Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
DC Servo Motor를 이용한 초정밀 위치결정기구의 컴퓨터 시뮬레이션 및 제어성능 평가
한국공작기계학회지
2000 .10
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