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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.11
- 수록면
- 452 - 457 (6page)
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This paper presents the interim development results of the Hill Descent Control System(HDC)
based on Mando Electronic Stability Program (ESP). HDC controls the speed of hill descent in
4WD vehicle so that a driver does not need to adjust his brake pedal even on steep and
difficult terrain like gravel and snow. The downhill identification logic is investigated by using
a longitudinal acceleration sensor and the estimated vehicle acceleration, and the simulation is
carried out to establish the control strategy. Experimental results from a test vehicle in New
Zealand Winter Test show that the robustness of the downhill detection and the performance of HDC are achieved.
based on Mando Electronic Stability Program (ESP). HDC controls the speed of hill descent in
4WD vehicle so that a driver does not need to adjust his brake pedal even on steep and
difficult terrain like gravel and snow. The downhill identification logic is investigated by using
a longitudinal acceleration sensor and the estimated vehicle acceleration, and the simulation is
carried out to establish the control strategy. Experimental results from a test vehicle in New
Zealand Winter Test show that the robustness of the downhill detection and the performance of HDC are achieved.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 노면 기울기 판정방법
3. 시스템 모델링 및 Simulation
4. 실차시험 결과 및 분석
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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