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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.5
- 수록면
- 659 - 665 (7page)
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For the control of anti-lock brake system(ABS), a longitudinal four-wheel vehicle model with brake actuator is described and a sliding mode controller with pulse width modulation(PWM) method has been developed for passenger vehicles. In our research, we in troduce actuator dynamics in system equation and derive equivalent control input theoretically. We propose using PWM method to compensate the discrete nature in actuator dynamics by duty control. We check the stability of PWM controller for SMC theoretically and control algorithms, which are proposed in this paper, were verified by vehicle test on In-door test bench that is specially constructed for that use.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.차량 모델
3.브레이크 작동기 모델
4.슬라이딩 모드 제어기 설계
5.실차 실험 결과
6.결론
References
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