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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제4호
발행연도
1999.4
수록면
178 - 188 (11page)

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This paper presents the braking performance analysis of a vehicle using the sliding mode control for evaluating the directional steerability in braking with full vehicle model. The control logic is derived based on the mathematical quarter-car model with brake dynamics. That is applied for optimal wheel slip regulation to nonlinear full vehicle model. Computer simulations using developed Matlab/Simulink model were performed for the effectiveness of this logic. The straight braking maneuvers to the high and low μ road conditions show that the vehicle performance of the full vehicle model with sliding control scheme is drastically enhanced not only in stopping time, but also in stopping distance. Confirming the steerability of combining with braking and steering, the step input test is carried. The sliding mode scheme assures the directional stability of the vehicle, hence it enables the driver to steer appropriately.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차륜 슬립 제어로직

3.차륜 슬립제어에 의한 차량 성능분석

4.결론

참고문헌

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