상용 ABS와 성능비교를 통한 슬라이딩 모드 제어기의 제동성능 분석

윤득선; 백승환; 김흥섭; 송정훈; 부광석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤득선 백승환 김흥섭 송정훈 부광석 (인제대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제18권 제2호

발행연도: 2010.3

수록면: 14 - 23 (10page)

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This paper analyzes braking performance of ABS with Sliding Mode Controller, which is designed in this research and compared with that of a commercial ABS-ECU only. HILS system for this paper has an existing hydraulic brake line with an ECU of commercial passenger vehicle and it is designed to be cooperated with Sliding Mode Controller and hydraulic line. This paper shows the simulation results to meet the target slip ratio on the various road conditions and displays the performance with Sliding Mode Controller has an improvement than a commercial ABS.

#Vehicle dynamics model(차량 동역학 모델) #ABS(Anti-lock Brake System) #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어) #HILS(Hardware In the Loop System)

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1. [학술지(정기간행물)] - 김기남 / 2008 / ABS와 Non-ABS 승용차량의 급제동시 마찰계수 변화 / 한국자동차공학회 논문집 16 (3) : 52 ~ 59

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4. [학술지(정기간행물)] - J.-H. SONG / 2007 / VEHICLE LONGITUDINAL AND LATERAL STABILITYENHANCEMENT USING A TCS AND YAW MOTION CONTROLLER / International Journal of Automotive Technology 8 (1) : 49 ~ 57

5. [학술지(정기간행물)] - S. J. LEE / 2007 / DEVELOPMENT OF HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION SYSTEM AS A TESTBENCH FOR ESP UNIT / International Journal of Automotive Technology 8 (2) : 203 ~ 209

6. [학술대회논문] - S. Beak / 2007 / Development of ECU in the Loop for Vehicle Dynamics / Spring Conference Proceedings,KSAE : 91 ~ 96

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