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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제4호
발행연도
1999.4
수록면
330 - 337 (8page)

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In multibody dynamics, the modeling technique is important to achieve the computational efficiency and accuracy. In this paper, the massless link model transmitting suspension forces is developed to achieve the simulation efficiency. Forces acting on links are resolved and transferred to attachment points with quasi-static assumption. The idea was implemented and tested in Cartesian and joint coordinates with numerical examples, and the efficiency and reliability are verified.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템의 운동방정식

3.힘 요소를 고려한 무질량 링크

4.수치 예제

5.결론

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